Музей, открывший свои двери 19 сентября 1997 года, посвящён жизни и творчеству выдающегося советского художника Порфирия Никитича Крылова, Героя Социалистического Труда, действительного члена Академии художеств СССР, Народного художника СССР, лауреата Ленинской и Государственных премий СССР, почетного гражданина города-героя Тулы, одного из знаменитой триады художников-карикатуристов Кукрыниксов.
В экспозиции музея представлено более 250 живописных и акварельных работ мастера