Вся жизнь Нины Петровна связана с ТулГУ. Окончив вуз, Юрманова начала в нем педагогическую деятельность. Заведовала кафедрой «Тепловые машины», в 1954 году защитила кандидатскую диссертацию, в 1967 году - докторскую диссертацию, а в 1972 году стала первой в Тульском политехническом институте женщиной-профессором.
Работая в вузе, Нина Петровна зарекомендовала себя как ученый и высококлассный преподаватель. Многие ведущие специалисты оборонной отрасли по праву считают ее своим учителем.
На протяжении ряда лет Юрманова руководиланаучно-исследовательскойлабораторией по проблемам высшего образования и способствовала внедрению в учебный процесс новых образовательных технологий.
Имеет звания «Заслуженный работник культуры РСФСР», «Почетный работник высшего профессионального образования Российской Федерации», Почетный гражданин города-героя Тулы.