В торжественной церемонии приняли участие первый заместитель губернатора-председатель правительства Тульской области Юрий Андрианов, федеральный инспектор по Тульской области Анатолий Симонов, глава администрации муниципального образования город Тула Евгений Авилов, генеральный директор ОАО «АК «Туламашзавод» Евгений Дронов, ветераны и работники предприятия.
Открытие памятника Борису Пастухову приурочено к 75-летию со дня основания завода. Бюст Бориса Пастухова открыли Юрий Андрианов и Евгений Дронов. Участники тождественной церемонии возложили к его подножию живые цветы.