Накануне Дня пограничника, который отмечается 28 мая, в Калининграде в торжественной обстановке корабль был спущен на воду. С инициативой о присвоении имени Грязева одному из кораблей военно-морского флота страны выступил Владимир Груздев. Корабль береговой охраны уже прошёл 20 тысяч миль. На нём есть две артиллерийские установки для стрельбы по воздушным, надводным и береговым целям. А вот автоматы для корабля разработал именно Василий Грязев.